报告题目：水下仿生机器人智能控制
报告人：喻俊志 博雅特聘教授，北京大学
报告时间：2026年4月8日（星期三），上午10:00-12:00
报告地点：致知楼3328会议室
报告摘要：
“能者为师，师法自然”的理念在水下仿生学研究中具有重要指导意义。以鱼类和鲸豚类为仿生对象开展水下仿生研究，已成为当前该领域的热点方向，为新概念水下航行器的研发提供了新的思路、方法与技术支撑。其中，针对冗余关节结构仿生机器人在水中实现三维高机动运动的控制问题，不仅具有重要的应用价值，也面临突出的技术挑战。本报告以仿生机器鱼与机器海豚为例，系统阐述水下环境感知、二维与三维机动控制、跃水运动控制、吸附游动等关键技术及其水下仿生应用，并对未来研究方向与发展重点进行展望。
报告人简介：
喻俊志，北京大学博雅特聘教授，IEEE Fellow、CAA Fellow、国家级项目获得者、享受国务院政府特殊津贴等。主要研究方向为仿生机器人、具身智能、计算智能、自动控制等。先后主持国家自然科学基金重点项目、863项目、国家重点研发计划等项目30余项。在机器人与自动化领域国际知名的期刊、会议上发表论文300余篇，其中IEEE汇刊论文200余篇。撰写中文专著5部、英文专著4部。获授权发明专利75项、美国专利6项，部分成果已实现产业化。相关成果获国家自然科学二等奖、北京市科学技术一等奖、吉林省科学技术进步一等奖、中国自动化学会自然科学一等奖等。
