2026年4月8日上午,IEEE/CAA Fellow、北京大学博雅特聘教授喻俊志做客我院“智通AI”大讲坛,做了题为“水下仿生机器人智能控制”的专题学术报告。校党委常委、物理学与信息技术学院院长李贵安教授主持报告会,学院多位教师和学生参加了本次报告会。

报告中,喻俊志教授以“能者为师,师法自然”的水下仿生理念为切入点,系统讲解了水下环境感知、二/三维机动控制、跃水运动控制及吸附游动等关键技术,指出以仿生学为基础的研究为新概念水下航行器研发提供了全新的思路、方法与技术支撑。同时,他结合仿生机器鱼与机器海豚等实例,深入剖析了相关技术在水质检测、智慧巡检等领域的潜在应用价值。最后,喻教授立足领域发展现状,展望了水下仿生机器人研究的发展方向与未来趋势。报告内容丰富、深入浅出,既有前沿的理论讲解,又包含具体技术分析和应用案例,使师生们近距离接触到水下仿生机器人智能控制领域的前沿动态。
报告结束后,现场师生踊跃提问,围绕关键技术、工程应用及人才培养等问题,与喻教授进行了深入交流与热烈讨论,大家受益匪浅。学院院长李贵安教授在总结中指出,此次报告是机器人学与物理学交叉融合的典范,为我院在相关领域的教学与科研工作带来了新的启发。