梁洪涛，副教授，硕士生导师，西北工业大学水下信息处理与控制国家实验室博士，新加坡国立大学和北京大学访问学者，陕西省课程思政精品课程团队负责人。目前在陕西师范大学物理学与信息技术学院从事教学科研工作。

教学情况

主讲《自动控制原理》《复变函数》等4门本科课程，开展数智赋能的课堂教学创新与实践，主持和参加省部级教改项目3项、校级教改项目6项，获奖：

1. 主持2025年陕西省课程思政精品课程《自动控制原理及实验》（排1）

2. 主持2021年陕西省线下一流本科课程《自动控制原理》（排1）

3. 主持2022年陕西师范大学首届课程思政示范课《自动控制原理》（排1）

4. 荣获2025年全国仿真创新应用大赛一等奖（排1）

5. 荣获2023年陕西师范大学本科教育教学成果奖一等奖（排1）

6. 荣获2023年首届西部师范院校教师课堂教学创新大赛一等奖（排1）

7. 荣获2020年第三届陕西省高校课堂教学创新大赛一等奖（排1）

8. 荣获2021年第十四届陕西师范大学青年教师基本功大赛一等奖（排1）

9. 荣获2020年第三届陕西师范大学课堂创新大赛一等奖（排1）

10. 指导学生荣获国创赛、挑战杯、大创训练等省部级以上20余项

科研情况

主要从事海洋具身智能机器人多模态感知与协同控制研究。主持国家自然科学基金面上项目、青年项目、工信部专项等课题8项，研究成果以第一作者或通信作者在控制理论与海洋工程领域顶级期刊IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica（自动化与控制系统领域全球第一，影响因子19.2）、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Vehicular Technology、Ocean Engineering、控制与决策等期刊发表学术论文30余篇，授权国家发明专利12项，出版学术专著《微小型水下无人航行器集群协同理论与应用》，荣获IEEE/CAA JAS人工智能驱动系统国际会议Best Paper Award、IJMSSC期刊年度Featured Article、中国仿真学会优秀博士学位论文奖（全国5人）、全国仿真创新应用大赛企业组一等奖和陕西省科技工作者创新创业大赛三等奖，兼任国家自然科学基金通信评审专家、陕西省科技厅重点项目评审专家、陕西省工业与信息化厅项目评审专家、亚洲控制学会元系统与元控制专业委员会委员、中国自动化学会具身智能专业委员会委员、中国指挥与控制学会具身智能专业委员会委员、中国仿真学会智能物联专业委员会委员、中国指挥与控制学会抗干扰专业委员会委员、中国仿真学会仿真数字资源专业委员会委员以及《Complex System Modeling and Simulation》《中国舰船研究》《无人系统技术》《数字海洋与水下攻防》等期刊青年编委。兼任IEEE TIE、TII、TAC、TVT、TMECH、JAS、OE等顶级期刊审稿人和2025 IEEE JAS-DI、2024 USYS、2024 CCC、2024 ONCON等多场会议组织、宣传以及分会主席。

招生信息

研究方向面向国家海洋强国、具身智能、低空经济、数智教育等重大需求，聚焦“具身智能无人系统集群”核心方向和“具身智能教育机器人”特色方向，具有较好的发展前景，指导学生荣获互联网+、挑战杯、大创项目等省部级以上奖励20多项。研究团队与美国、加拿大、西班牙、新加坡、澳大利亚等国家顶级专家及北京大学、清华大学、西北工业大学等国内高层次人才长期保持合作，充分考虑学生个人科研兴趣与需求，支持高水平论文发表、国际会议交流、高水平创新创业竞赛。欢迎对研究方向感兴趣的同学加入团队，硕士招生每年2-3人：

1. 学术型：信息与通信工程

2. 专业型：电子与通信工程

欢迎物理学、电子信息科学与技术等专业的本科生和研究生联系开展本科生导师、班主任、毕业设计以及免硕论文指导。多年担任陕西省和学校多项学科竞赛评委和专家，指导学生荣获数项省部级竞赛奖励，可提供全方位指导和支持：

1. 全国仿真创新应用大赛多智能体协同创新方向分委会负责人

2. 全国仿真创新应用大赛评委

3. 陕西高校师范生教育教学能力大赛评委

4. 陕西师范大学教育教学能力大赛评委