梁洪涛，副教授，硕士生导师，西北工业大学水下信息处理与控制国家实验室博士，新加坡国立大学和北京大学访问学者（合作导师国家杰青喻俊志教授）。

科研情况

 主要从事无人水下机器人智能感知、协同控制、决策与规划等研究。主持国家自然科学基金、陕西省自然科学基金等课题8项，研究成果以第一作者或通信作者发表控制理论与海洋工程领域TOP期刊Ocean Engineering、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、《控制与决策》等学术论文30余篇，授权国家发明专利12项，出版学术专著《微小型水下无人航行器集群协同理论与应用》，荣获中国仿真学会优秀博士学位论文奖和西北工业大学优秀博士学位论文奖，兼任国家自然科学基金通信评审专家、亚洲控制学会元系统与元控制专业委员会委员、中国自动化学会具身智能专业委员会委员、中国指挥与控制学会抗干扰专业委员会委员、中国仿真学会智能物联专业委员会委员以及《Complex System Modeling and Simulation》与《无人系统技术》等期刊青年编委。兼任IEEE {TIE, TII, TAC, TVT, TMECH, JAS}和OE等权威期刊审稿人和IEEE JAS-DI\USYS\CCC\ONCON等会议组织、宣传以及分会主席。

教学情况

主讲《自动控制原理》《复变函数》等4门本科课程，开展理实并重的课堂教学创新与实践，主持/参与省级教改项目2项、校级教改项目6项，获奖：

n 主持2025年第三批陕西省课程思政精品课程团队《自动控制原理》

n 主持2021年陕西省线下一流本科课程《自动控制原理》

n 主持2022年陕西师范大学首届课程思政示范课《自动控制原理》

n 主持2023年陕西师范大学本科教育教学成果奖一等奖

n 荣获2023年首届西部师范院校教师课堂教学创新大赛一等奖（排1）

n 荣获2020年第三届陕西省高校课堂教学创新大赛一等奖（排1）

n 荣获2021年第十四届陕西师范大学青年教师基本功大赛一等奖（排1）

n 荣获2020年第三届陕西师范大学课堂创新大赛一等奖（排1）

招生信息

      研究方向对标国家重大发展需求，具有较好的发展前景。研究团队与美国、加拿大、西班牙、新加坡、澳大利亚等国家海外专家保持合作，鼓励国际会议交流。硕士招生每年2-3人：

n 学术型：信息与通信工程

n 专业型：电子与通信工程

 欢迎物理学、电子信息科学与技术等专业的本科生和研究生联系开展本科生导师、班主任、毕设以及免硕论文指导。多年担任陕西省和学校多项学科竞赛评委和专家，指导学生荣获数项省部级竞赛奖励，可提供全方位指导和支持。

n 全国全国仿真创新应用大赛评委；

n 陕西高校师范生教育教学能力大赛评委；

n 陕西师范大学教育教学能力大赛评委。